锻造自动化生产线力泰自动化机器人上下料机械手

技术参数：型号：LT16-1600；适用工件重量：≤16kg；臂展：1600mm；重复定位精度：±0.1mm；重量：170kg；运行功率：2.6KW

适用范围：机械领域；汽车领域；船舶领域；大型发电设备；轻工领域、

主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域提供安装调试，维修，工程应用等

我国锻造业迅速发展的现代，工业机器人成了很多企业开始考虑到的设备。这也令很多机器人厂商看到了可观的机遇。工业机器人技术，是我国一步一步走向工业强国中一个重要的里程碑。而国家对装备制造业升级的日益重视，更是促进了锻造机器人在国内的应用与研发活动。

锻造机器人上下料，宁波锻造机器人自动化，实现制坯，预锻，锻造机器人自动化价格，精锻，喷石墨、切边等过程。上下料速度贴合实际生产节奏，生产节拍效率1高；和安川、库卡、埃斯顿等多家国内外品牌合作，拥有专业机器人团队，有效解决产品粘模问题；节约人工，生产稳定，保证产品质量一致性好，有效降低不良率。

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工作流程如下：轴承自动冲压机械手，

从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，锻造机器人自动化优势，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，汽车零部件锻造自动化厂家，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作

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